| 摇臂转向架式月球车移动系统的拓扑设计及仿真分析 |
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| 引用本文： | 胡明,郭斌,邓宗全.摇臂转向架式月球车移动系统的拓扑设计及仿真分析[J].机械设计与制造,2008(10). |
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| 作者姓名： | 胡明 郭斌 邓宗全 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,材料科学与工程学院,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 中国博士后科学基金
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哈工大优秀青年教师培养支持计划
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| 摘 要： | 根据月球环境的特点和对月球车移动性能的分析,对六轮、八轮摇臂-转向架式月球车进行拓扑结构设计,分别选出适应月球地形环境的六轮车型和八轮车型.并进行性能比较和仿真分析,对其存在的不足提出了改进措施.
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| 关 键 词： | 月球车 移动系统 拓扑设计 ADAMS仿真 |
Topology design and simulation analysis on the mobile system of rocker-bogie lunar rover |
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| HU Ming,GUO Bin,DENG Zong-quan.Topology design and simulation analysis on the mobile system of rocker-bogie lunar rover[J].Machinery Design & Manufacture,2008(10). |
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| Authors: | HU Ming GUO Bin DENG Zong-quan |
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