捷联惯导系统中卡尔曼滤波器的降维状态观测器设计 |
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引用本文: | 施闻明,徐彬,陈利敏.捷联惯导系统中卡尔曼滤波器的降维状态观测器设计[J].导航,2005,41(3):68-72. |
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作者姓名: | 施闻明 徐彬 陈利敏 |
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作者单位: | [1]海军潜艇学院,青岛266071 [2]北海舰队航保处,青岛266071 |
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摘 要: | 最优控制系统如捷联惯导系统都离不开状态反馈。然而系统的状态变量并不都是易于直接检测到的,这就需要状态观测器。本文基于减轻导航计算机计算负担和降低成本的考虑,提出卡尔曼滤波器的降维观测器的设计,并且讨论了误差模型的噪声补偿和降低估值误差的方法。
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关 键 词: | 捷联惯导 状态变量 降维观测器 卡尔曼滤波器 |
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