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| 基于改进蚁群算法的装配序列规划 | |
| 引用本文： | 史士财,李荣,付宜利,马玉林.基于改进蚁群算法的装配序列规划[J].计算机集成制造系统,2010,16(6). |
| 作者姓名： | 史士财 李荣 付宜利 马玉林 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001 2. 黑龙江工程学院汽车系,黑龙江哈尔滨,150050 3. 哈尔滨工业大学现代生产技术中心,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 国家863计划资助项目 |
| 摘 要： | 针对装配序列规划问题,分析了基本蚁群系统的不足,提出了面向装配序列规划的改进蚁群算法,来获得最优或次最优的装配序列.改进蚁群算法中,将装配操作约束作为启发式信息引入状态转移概率中,通过获取零部件之间的装配关系设定可行转移范围.通过信息素残留系数的动态变化和影响转移概率的α、β参数的动态设置,提高了蚁群的收敛速度并有效地避免了其陷入局部最优解.通过实例验证了改进算法的有效性. |
| 关 键 词： | 蚁群算法 装配序列规划 信息素 优化 |
Assembly sequence planning based on improved ant colony algorithm |
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| SHI Shi-cai,LI Rong,FU Yi-li,MA Yu-lin.Assembly sequence planning based on improved ant colony algorithm[J].Computer Integrated Manufacturing Systems,2010,16(6). | |
| Authors: | SHI Shi-cai LI Rong FU Yi-li MA Yu-lin |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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