| 移动机器人的研究现状与趋势 |
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| 引用本文： | 张明路,丁承君,段萍.移动机器人的研究现状与趋势[J].河北工业大学学报,2004,33(2):110-115. |
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| 作者姓名： | 张明路 丁承君 段萍 |
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| 作者单位： | 河北工业大学,机械工程学院,天津,300130 |
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| 基金项目： | 国家高科技发展计划(863)资助项目(2003AA421040) |
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| 摘 要： | 对智能移动机器人的计算机控制系统、多传感器信息融合、环境识别、机器人视觉、路径跟踪以及智能控制等的研究现状进行了较为详细地分析和综述．最后,对智能移动机器人的多机器人协作和移动机械手之研究趋势进行了分析．
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| 关 键 词： | 移动机器人 信息融合 路径跟踪 智能控制 多机器人 |
| 文章编号： | 1007-2373(2004)02-0110-06 |
| 修稿时间： | 2004年2月20日 |
Present Situation and Future Development of Mobile Robot Research |
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| ZHANG Ming-lu,DING Cheng-jun,DUAN Ping.Present Situation and Future Development of Mobile Robot Research[J].Journal of Hebei University of Technology,2004,33(2):110-115. |
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| Authors: | ZHANG Ming-lu DING Cheng-jun DUAN Ping |
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| Abstract: | The present research situation of mobile robot is analyzed and summarized including its computer control system,information fusion of multi-sensors,environment recognition,robot vision,road following and intelligent control.In the end the study trend of multi-robot coordination and mobile manipulator is pointed out. |
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| Keywords: | mobile robot information fusion road following intelligent control multi-robot |
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