智能移动机器人同步定位与地图构建算法研究 |
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引用本文: | 崔杨.智能移动机器人同步定位与地图构建算法研究[J].电子世界,2013(23):113-114. |
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作者姓名: | 崔杨 |
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作者单位: | 北华大学电气信息工程学院 |
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摘 要: | 以移动机器人的同步定位与地图构建(SLAM)算法为研究对象,介绍了机器人同步定位与地图构建的原理,并对现有SLAM算法进行深入研究。对现有的SLAM算法进行改进,提出基于平方根UKF的SLAM算法,仿真结果表明,新算法达到提高SLAM算法的稳定性,减少算法运算复杂度并得到较高的估计精度的目的。
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关 键 词: | 移动机器人 同步定位与地图构建 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 |
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