全数字化交流伺服控制系统的研究与设计 |
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引用本文: | 任宝栋,刘栋良,严伟灿,任宝栋.全数字化交流伺服控制系统的研究与设计[J].伺服控制,2006(6). |
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作者姓名: | 任宝栋 刘栋良 严伟灿 任宝栋 |
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作者单位: | 卧龙控股集团,卧龙控股集团,卧龙控股集团,辽宁工程技术大学电气与控制学院 |
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基金项目: | 浙江省重点科技计划项目(2006C21062) |
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摘 要: | 介绍了一种基于DSP(数字信号处理器) CPLD(复杂可编程逻辑器件)伺服控制系统。根据伺服电机的特殊要求及TI DSP控制器TMS320F2810的结构,详细阐述了控制策略和软件设计。在硬件逻辑电路设计中,运用ALTERA可编程逻辑器件EPH7128完成各种数字逻辑功能,提高了系统整体的抗干扰性能和保密性。验证结果表明,系统的硬件和软件设计合理,具有良好的伺服性能,可靠性高。
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关 键 词: | 数字信号处理器 复杂可编程逻辑器件 伺服控制 |
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