偏心效应下大范围转动弹性梁振动特性分析

计及转子偏心效应，借助转子动力学理论，应用Galerkin法和Hamilton原理建立电机-弹性梁系统动力学模型；采用Runge-Kutta法实现动力学解耦，解析不同速度下大范围转动弹性梁的动力学特性，对比分析电机转子动偏心、静偏心与转动梁振动特性的耦合关系。研究结果表明：转子动偏心与系统动力学响应呈现强耦合，动偏心距达到0.5 mm时，转动梁振幅高达2 mm;而静偏心距由0 mm增至0.5 mm时，其振幅均为0.178 mm,后续研究可忽略静偏心因素；随着角速度提高至150 rad/s时，在转子动偏心的作用下，弹性梁振动由周期振动变为非周期振动，也是该类机构高速下呈现不同程度的突发性或间歇性振动的主要原因之一。