基于Bennett机构的环形可展开桁架设计与分析

针对环形天线桁架在面对大口径卫星天线时存在柔性较大、容易引起卫星天线形变的问题，提出一种基于Bennett机构的环形可展桁架。首先，介绍空间过约束Bennett机构，通过改变Bennett机构的转动副与连杆关系，得到稳定的Bennett机构替代构型；其次，以替代构型为基本单元，构建基本单元之间的过渡机构，实现单元之间的衔接和力矩的传递，从而构建出环形可展桁架；最后，通过结构优化和仿真实验，验证了该桁架的可靠性，并与现有的三种环形桁架进行对比。结果表明，该桁架的比刚度与比模态频率均大于其它三种环形可展天线桁架，具备良好的稳定性。