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| 核动力检测机器人系统(Ⅱ) | |
| 引用本文： | 常恒毅,兰伟天,孙容磊,朱巨元.核动力检测机器人系统(Ⅱ)[J].机械与电子,1992(3). |
| 作者姓名： | 常恒毅 兰伟天 孙容磊 朱巨元 |
| 作者单位： | 湖北省机电研究院，湖北省机电研究院，湖北省机电研究院，湖北省机电研究院 |
| 摘 要： | 本文概述了机器人计算机控制系统的结构特点及工作原理,介绍了用 STD 模板构成的工业控制机的基本功能以及公共存储器在多微处理机系统中的使用方法,最后给出了控制软件的基本思路和程序框图。 |
| 关 键 词： | 计算机控制系统 STD 模板 机器人 检测 |
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