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| 机器海豚拍动动力学建模与推进性能优化 | |
| 引用本文： | 李亮亮,薛志斌.机器海豚拍动动力学建模与推进性能优化[J].青海大学学报,2020,38(5). |
| 作者姓名： | 李亮亮 薛志斌 |
| 作者单位： | 青海大学机械工程学院,青海西宁810016;青海大学机械工程学院,青海西宁810016;青海大学化工学院,青海西宁810016 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;青海省科技厅项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 拍动推进 动力学建模 关节运动参数 PID控制器 优化 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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