机载LiDAR与船载单波束协同的水上水下一体化测绘模型融合实现

为助力河湖管理、防旱减灾等国家新型基础测绘事业，基于机载Li DAR与无人船搭载单波束实现了水上地面点云与单波束水下点云的获取，对水下点云数据采用克里金法进行空间插值以增强水下地形分辨率，而后基于GEOPAK实现水上水下点云数据的无缝接边与融合，构建水上水下一体化TIN网，最终实现水上水下地形一体化建立。利用随机均匀分布的水上水下检核点对构建后的一体化DEM进行精度验证，结果表明，本次试验构建的水上水下一体化模型效果良好，精度远超规范要求。提出的基于机载Li DAR与船载单波束实现协同作业、构建水上水下一体化模型的作业流程对相关水上水下地形研究具有重要的参考价值。