| 一种使用低阶参考模型的MRACS的设计方法及其在液压伺服系统上的试验 |
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| 引用本文： | 吴士昌,臧瀛芝,方敏.一种使用低阶参考模型的MRACS的设计方法及其在液压伺服系统上的试验[J].控制理论与应用,1988,5(2):111-116. |
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| 作者姓名： | 吴士昌 臧瀛芝 方敏 |
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| 作者单位： | 东北重型机械学院自动控制系 齐齐哈尔
(吴士昌，臧瀛芝)，东北重型机械学院自动控制系 齐齐哈尔(方敏) |
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| 摘 要： | 本文提出一种高阶被控对象跟随低阶参考模型的模型参考自适应控制系统(MRACS)的设计方法,系统具有较为简单的结构。在四辊冷轧机液压弯辊伺服系统上的试验表明,将液压伺服系统当作二阶处理,跟随一阶参考模型,获得了较好的跟随效果。
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| 收稿时间： | 4/1/1986 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 1987/10/16 0:00:00 |
A Method of MRACS Using the Lower Reference Model and Test on the Hydraulic Servo-mechanism |
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| Wu Shichang,Zang Yingzhi,Fang Min.A Method of MRACS Using the Lower Reference Model and Test on the Hydraulic Servo-mechanism[J].Control Theory & Applications,1988,5(2):111-116. |
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| Authors: | Wu Shichang Zang Yingzhi Fang Min |
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| Affiliation: | Department of Automatic Control, North-east Heavy Machinery Institute |
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| Abstract: | A method of Model Reference Adaptive Control System(MRACS) making the higher order controlled plant to follow the lower order reference model is presented. The structure of the system is relatively simple. The test on the hydraulic servo-mechanism shows that when the hydraulic servo-mechanism is approximated by a second-order system following a first-order reference model, the following result is fairly good. |
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