基于可拓路径的密集人群环境通行策略 |
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引用本文: | 高庆吉,王闻博,侯世昊,邢志伟.基于可拓路径的密集人群环境通行策略[J].计算机科学,2020,47(z1):34-39,57. |
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作者姓名: | 高庆吉 王闻博 侯世昊 邢志伟 |
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作者单位: | 中国民航大学机器人研究所 天津 300300;中国民航大学机器人研究所 天津 300300;中国民航大学机器人研究所 天津 300300;中国民航大学机器人研究所 天津 300300 |
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基金项目: | 中央高校基本科研业务费专项中国民航大学专项;国家自然科学基金 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 密集人群 可拓路径 通过概率 可信度 通行策略 |
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