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| 地下作业机器人与喷浆机器人 | |
| 引用本文： | 苏学成,樊炳辉.地下作业机器人与喷浆机器人[J].机器人技术与应用,2003(3):46-49. |
| 作者姓名： | 苏学成 樊炳辉 |
| 作者单位： | 山东科技大学机器人研究中心 |
| 摘 要： | 地下作业的种类主要有矿山采掘、铁路公路隧道及水工隧洞的修建、军用及民用地下空间的建设等。国际上研究与开发地下作业机器人的国家和地区 ,主要是日本、欧洲和美国等。国内与地下作业有关的行业 ,也都开展过这方面研究 ,如煤炭部、铁道部、水利部、冶金部等。国内外研究与开发的品种主要有喷浆机器人、探险/探测机器人、全断面掘进机 (TBM)、救灾与抢险机器人、采煤机器人等 ,其中尤以前三种研究者最多。由于我国是世界笫一产煤大国 ,又是铁路公路隧道、水工隧洞、地铁等基本建设规模的笫一大国 ,所以这方面的研究很活跃。本文仅重点… |
| 关 键 词： | 地下作业机器人 喷浆机器人 局限性 机械手 |
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