| 远程控制机器人数据采集及传输方案的分析与实现 |
| |
| 引用本文： | 黄晞,王平.远程控制机器人数据采集及传输方案的分析与实现[J].福建师范大学学报(自然科学版),2006,22(3):20-25. |
| |
| 作者姓名： | 黄晞 王平 |
| |
| 作者单位： | 福建师范大学物理与光电信息科技学院,福建,福州,350007 |
| |
| 摘 要： | 利用数据传输与数据处理的独立性思想设计本地数据采集方案，采用JSP、Applet、Servlet和JNI技术相结合的方法，提出了一种基于Java平台的远程网络机器人数据采集系统的方案，并在实际中得到应用，为基于互联网络的远程机器人系统的控制进行了有益的探索．
|
| 关 键 词： | 数据采集 机器人 |
| 文章编号： | 1000-5277（2006）03-0020-06 |
| 收稿时间： | 2005-12-26 |
| 修稿时间： | 2005-12-26 |
The Design of Data Collection and Transmission for Network Control Robot System |
| |
| HUANG Xi,WANG Ping.The Design of Data Collection and Transmission for Network Control Robot System[J].Journal of Fujian Teachers University(Natural Science),2006,22(3):20-25. |
| |
| Authors: | HUANG Xi WANG Ping |
| |
| Affiliation: | School of Physics and OptoElectronics Technology, WANG Ping Fujian Normal University, Fuzhou 350007, China |
| |
| Abstract: | Presented a method of data collect and transmission based on Java by using JSP, Applet, Servlet and JNI technology, which could be applied to actual control system and provides some instructive exploration for remote control robot system based on internet. |
| |
| Keywords: | JNI Java |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
