| 并联电液伺服平台的神经网络PID控制方法研究 |
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| 引用本文： | 陈哲浩,谷立臣,贺利乐.并联电液伺服平台的神经网络PID控制方法研究[J].液压与气动,2004(11):63-64. |
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| 作者姓名： | 陈哲浩 谷立臣 贺利乐 |
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| 作者单位： | 西安建筑科技大学机电工程学院,陕西,西安,710055 |
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| 摘 要： | 并联平台具有高度非线性、控制模型不确定性、强耦合性及控制任务要求复杂性等特点，传统的PID控制由于无法实现参数的在线优化而不能取得令人满意的效果。该文应用BP神经网络实现PID参数Kp、Ki、Kd的自整定，此法能根据并联平台动态特性的变化，自动重新整定PID参数，从而改善了其实时控制的性能和鲁棒性。
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| 关 键 词： | PID控制 PID参数 平台 神经网络 电液伺服 自整定 鲁棒性 制方 法能 方法研究 |
| 文章编号： | 1000-4858(2004)11-0063-02 |
| 修稿时间： | 2004年5月8日 |
Study of NN-PID Control Method on Electric-hydraulic Servo for Parallel Platform |
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