| 一类非仿射系统全局镇定控制器的设计 |
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| 引用本文： | 陆国平.一类非仿射系统全局镇定控制器的设计[J].自动化学报,2003,29(5):797-800. |
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| 作者姓名： | 陆国平 |
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| 作者单位： | 1.南通工学院应用数学系,南通 |
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| 基金项目： | 江苏省教育厅留学回国人员基金，南通工学院控制理论与控制工程重点学科基金资助~~ |
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| 摘 要： | 讨论一类多输入多输出非仿射系统的全局可镇定性,其中该系统的自治系统Lyapunov
稳定.利用LaSalle不变原理,得到系统全局可镇定的充分条件;基于分离原理和降阶观
测器,给出了一类降阶动态输出反馈镇定控制器的设计.
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| 关 键 词： | 全局渐近镇定性 非仿射系统 降阶动态输出反馈 分离原理 |
| 收稿时间： | 2001-3-7 |
| 修稿时间： | 2001年3月7日 |
Global Stabilization for a Class of Non-Affine Systems |
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| LU Guo-Ping.Global Stabilization for a Class of Non-Affine Systems[J].Acta Automatica Sinica,2003,29(5):797-800. |
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| Authors: | LU Guo-Ping |
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| Affiliation: | 1.Department of Applied Mathematics,Nantong Institute of Technology,Nantong |
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| Abstract: | The global asymptotic stabilization is discussed for a class of MIMO non-affine nonlinear systems whose free dynamics are Lyapunov stable. Sufficient condition for constructing reduced-order dynamic output feedback controllers is developed. The technique is based on the Lyapunov stability approach, reduced-order observer design and the separation principle for bounded controllers. Asymptotic stability of the trivial solution is demonstrated using LaSalle's invariance principle. |
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| Keywords: | Global asymptotic stabilization non-affine nonlinear systems reduced-order dynamic output feedback separation principle |
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