| 近空间飞行器变增益非线性切换控制器设计 |
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| 引用本文： | 路遥,董朝阳,王青,刘扬.近空间飞行器变增益非线性切换控制器设计[J].控制与决策,2017,32(4):613-618. |
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| 作者姓名： | 路遥 董朝阳 王青 刘扬 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京100191,北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京100191,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191,北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京100191 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61273083, 61374012). |
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| 摘 要： | 针对变后掠翼近空间飞行器大包络、多工作模态和模型不确定的特点,研究其模态切换过程中姿态的鲁棒跟踪控制问题.首先建立含扰动项的飞行器非线性切换模型,基于反步滑模方法和非线性干扰观测器设计鲁棒控制器,通过公共Lyapunov函数理论证明所设计的控制律能够保证闭环切换系统的稳定性;采用变增益切换控制策略为不同飞行模态设计合适的控制增益,用以提高系统的动态性能.仿真结果验证了所提出方法的有效性和必要性.
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| 关 键 词： | 近空间飞行器 非线性切换系统 反步法 滑模控制 变增益 |
Variable gain nonlinear switching controller design for near space vehicles |
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| LU Yao,DONG Chao-yang,WANG Qing and LIU Yang.Variable gain nonlinear switching controller design for near space vehicles[J].Control and Decision,2017,32(4):613-618. |
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| Authors: | LU Yao DONG Chao-yang WANG Qing and LIU Yang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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