基于并行混沌优化算法的永磁同步电机多参数辨识

为提高永磁同步电机(PMSM)系统多参数辨识的精度,实现PMSM的高性能控制,研究了一种并行混沌优化算法。针对一些PMSM多参数辨识方法由于数学模型欠秩问题而导致辨识结果的不确定性以及混沌优化算法对初始值敏感的缺陷,将并行混沌优化算法应用到PMSM多参数辨识中。分别采集在实际PMSM模型i_d=0和i_d≠0控制条件下的数据,从而构建PMSM四阶d,q模型,解决了状态方程辨识电机多个参数时存在的欠秩问题;确定合适的并行数,从多个初始值同时出发进行全局搜索,克服了混沌优化算法对于初始值敏感、易陷入局部最优的缺陷;根据目标函数值,得到PMSM参数辨识的最优结果。该方法可满足在同一PMSM四阶模型中对定子电阻、d,q轴电感和永磁体磁链进行辨识。通过仿真实验进行验证,该算法相比较混沌优化算法具有稳定性好,收敛速度快,辨识效率、精度较高的优点。