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| “海筝Ⅱ型”遥控自治水下机器人的运动控制研究 | |
| 引用本文： | 王瑶,徐鹏飞,胡震.“海筝Ⅱ型”遥控自治水下机器人的运动控制研究[J].舰船电子工程,2014(3):56-60. |
| 作者姓名： | 王瑶 徐鹏飞 胡震 |
| 作者单位： | 中国船舶科学研究中心; |
| 摘 要： | 论文以＂海筝Ⅱ型＂遥控自治水下机器人为研究对象,简要介绍了该型水下机器人的总体性能和运动模型,着重对其运动控制展开研究。利用模糊PID算法来实现该型水下机器人的运动控制。并通过仿真和一系列的试验来验证其控制性能。 |
| 关 键 词： | 遥控自治水下机器人 运动控制 模糊PID算法 |
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