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步进电动机“极间插补”驱动方案介绍
作者姓名:涂国栋  翁良科  杨淼
作者单位:华中工学院,华中工学院,华中工学院
摘    要:前言极间插补法是英国国家物理实验室(NPL)某些人发表论文时喜用的语言,指的是在步进电动机的一个基步中插进一系列微步的技术,实际上就是步进电动机微步距驱动技术;通常,人们称为“细分技术”。 1976年前后,NPL研制成功两种实现极间插补的方案,即模拟电流波极间插补法和数字电流波极问插补法。这两种方法分别用上了一些近代技术,具有一定的先进性。此外,NPL还研制了一种较新颍的方法,用来测试并补偿步进电动机微步距驱动时出现的

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