| 一种新的基于概率理论的概率数据互联滤波器 |
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| 引用本文： | 刘宗香, 谢维信, 黄敬雄. 一种新的基于概率理论的概率数据互联滤波器[J]. 电子与信息学报, 2009, 31(7): 1641-1645. doi: 10.3724/SP.J.1146.2008.00796 |
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| 作者姓名： | 刘宗香 谢维信 黄敬雄 |
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| 作者单位： | 深圳大学信息工程学院,深圳,518060;深圳大学信息工程学院,深圳,518060;深圳大学信息工程学院,深圳,518060 |
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| 基金项目： | 国家部级基金;;深圳大学科研启动基金(200640)资助课题 |
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| 摘 要： | 该文从理论上分析了用于目标跟踪的概率数据互联滤波器(PDAF)和联合概率数据互联滤波器(JPDAF)存在的不足，提出了一种新的概率数据互联滤波器(NPDAF)。NPDAF在数据关联时基于概率理论：一个测量可能源于目标，也可能源于杂波，但其源于目标的概率与其源于杂波的概率之和应为1。同时，给出了跟踪过程中NPDAF的数据互联模型及滤波器的实现方法。该实现方法首先计算测量与各目标的关联概率，然后用概率对跟踪滤波器的增益加以修正。仿真实验表明，在对多目标进行跟踪时NPDAF的性能优于JPDAF。
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| 关 键 词： | 目标跟踪 概率理论 概率数据互联滤波器 联合概率数据互联滤波器 |
| 收稿时间： | 2008-06-23 |
| 修稿时间： | 2009-03-23 |
A New Probabilistic Data Association Filter Based on Probability Theory |
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| Liu Zong-xiang, Xie Wei-xin, Huang Jing-xiong. A New Probabilistic Data Association Filter Based on Probability Theory[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 2009, 31(7): 1641-1645. doi: 10.3724/SP.J.1146.2008.00796 |
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| Authors: | Liu Zong-xiang Xie Wei-xin Huang Jing-xiong |
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| Affiliation: | College of Information and Engineering, Shenzhen University, Shenzhen 518060, China |
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| Abstract: | The Probabilistic Data Association Filter(PDAF) and the Joint Probabilistic Data Association Filter(JPDAF) are theoretically analyzed and their shortages in theory are pointed out.Based on the probability theory,a New Probabilistic Data Association Filter(NPDAF) is proposed,in which a measurement may originate from targets or a clutter,but the sum of the probabilities originating from targets and a clutter is equal to 1.Also in the paper,the mathematical model for data association in target tracking and the... |
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| Keywords: | Target tracking Probability theory PDAF(Probabilistic Data Association Filter) JPDAF(Joint Probabilistic Data Association Filter) |
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