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| 基于Pro／E和ADAMS的移动机器人摆臂-轴仿觥 | |
| 作者姓名： | 季雪峰 陈振华 徐解民 |
| 作者单位： | 上海大学,上海200072 |
| 摘 要： | 结合Pro/E和ADAMS，建立了移动机器人摆臂-轴部件模型，并对其进行了动态仿真和试验设计，得到了摆臂所需的驱动力矩，为进一步研究移动机器人的运动提供了依据。 |
| 关 键 词： | 动态仿真 试验设计 Pro/E ADAMS |
| 文章编号： | 1002-2333（2007）11-0106-02 |
| 修稿时间： | 2007-08-16 |
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