| 近空间飞行器鲁棒自适应backstepping设计 |
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| 引用本文： | 张强,吴庆宪,姜长生,王玉惠.近空间飞行器鲁棒自适应backstepping设计[J].控制工程,2013,20(2):204-208. |
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| 作者姓名： | 张强 吴庆宪 姜长生 王玉惠 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016;济南大学自动化与电气工程学院,山东济南250022
2. 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(90716028,60974106);国家自然青年科学基金(11102080);济南大学科研基金(XKY0916);航空科学基金(20095152028);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目资助(NS2010077) |
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| 摘 要： | 针对变后掠翼近空间飞行器(near space vehicle,NSV)在大包络、多任务模式飞行运动过程中具有非线性、快时变、强耦合和不确定的特性,提出了基于径向基神经网络(radialbasis function neural network,RBFNN)的鲁棒自适应跟踪控制策略.首先,利用RBFNN在线逼近NSV飞行过程中外部干扰.其次,应用backstepping设计光滑的反馈控制器.其中,采用微分器避免backstepping设计中出现微分膨胀问题,利用鲁棒项减少RBFNN估计误差对系统的影响.然后,通过公共Lyapunov函数证明所提出的控制器可以保证在任意飞行模态中NSV的输出跟踪误差均可以收敛到任意小的有界集内.最后,仿真结果表明该飞控系统具有良好的控制性能.
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| 关 键 词： | 切换非线性系统 回馈递推 自适应神经网络 近空间飞行器 |
Robust Adaptive Backstepping Design for Near Space Vehicle |
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| ZHANG Qiang
,
WU Qing-xian
,
JIANG Chang-sheng
,
WANG Yu-hui.Robust Adaptive Backstepping Design for Near Space Vehicle[J].Control Engineering of China,2013,20(2):204-208. |
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| Authors: | ZHANG Qiang WU Qing-xian JIANG Chang-sheng WANG Yu-hui |
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| Affiliation: | 1.College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China; 2.School of Electrical Engineering,University of Jinan,Jinan 250022,China) |
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