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CR80-1型冲压机器人研制成功

摘要：	由沈阳工业大学研制的CR80-1型冲压机器人,是独立安装于冲床的采用气压传动方式,用可编程控制器控制的冲压自动上料用经济型机器人,该机适用于中小型电机硅钢片冲压自动上料,若更换吸盘也可用于其它工作的冲压自动上料。该机为适应冲床高节奏生产而开发的,采用复合气缸增速机构、气液控制给料装置、强磁场分料器、回转料仓、蓄料仓、控制系统等关键技术,使该机结构简单,工作稳定可靠,使用维护方便,保证了整机性能:
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