基于轻小型三维激光雷达技术的输电线路走廊参数采集研究

轻小型三维激光雷达因其重量轻，可搭载于各类有人或无人飞行平台，可广泛应用于电力行业输电线路走廊参数采集，实现真三维空间扫描。与目前常用的三维数据采集手段包括人工测量、航空摄影测量和卫星遥感等手段相比，就其技术经济性而言性价比更优。较系统的介绍了轻小型三维激光雷达技术、数据获取和处理的关键技术及参数确定。以鄂西三峡地区某输电线路走廊参数采集为实例，经过实际对比校核，充分证明其参数采集应用的可行性、可靠性。