| 基于ANSYS的导盲机器人底盘有限元分析 |
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| 引用本文： | 朱国柱,郑佳鹏,林佳翰,伍冯洁.基于ANSYS的导盲机器人底盘有限元分析[J].机床与液压,2020,48(10):104-108. |
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| 作者姓名： | 朱国柱 郑佳鹏 林佳翰 伍冯洁 |
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| 作者单位： | 广州大学机械与电气工程学院,广东广州510006;广州大学物理与电子工程学院,广东广州510006;广州大学实验中心,广东广州510006 |
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| 基金项目： | 广东大学生创新创业教育研究中心项目（2018A083421）；教育部产学合作协同育人项目（201901103012）；2018年广州大学大学生创新训练项目 |
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| 摘 要： | 机器人底盘作为导盲机器人的基础部件,需要保证其稳定性和可靠性。利用SolidWorks建立底盘结构三维模型,然后导入ANSYS Workbench中对底盘模型进行静力学分析、模态分析和谐响应分析。静力分析结果表明底盘受到的最大应力为37.813 MPa,计算得到安全系数为5.4,底盘结构的强度满足要求;模态分析得出底盘结构的各阶固有频率和振型,根据底盘结构的固有频率选择符合要求的电机,避免底盘在驱动电机的激振作用下发生共振;谐响应分析得到减震支架发生共振的频率、共振幅值,为机器人底盘结构的进一步优化设计提供理论依据。
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| 关 键 词： | 机器人底盘 静力学分析 模态分析 谐响应分析 |
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