| 基于FPGA的运动控制系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 陈志,秦展田.基于FPGA的运动控制系统的设计与实现[J].机床与液压,2020,48(12):42-47. |
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| 作者姓名： | 陈志 秦展田 |
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| 作者单位： | 桂林航天工业学院机械工程学院,广西桂林541004;桂林航天工业学院机械工程学院,广西桂林541004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51965014;51765014）;广西自然科学基金项目（2018JJA160218）；广西高校中青年教师科研基础能力提升项目（2020KY21022） |
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| 摘 要： | 提出一种基于FPGA实现运动控制系统的新方法。该系统的功能模块包括时钟发生器、数据通信模块、Nios II软核CPU、PWM脉冲发生器和测量模块。采用数字卷积方法的轨迹发生器,在Nios II软核中生成运动轨迹,降低计算负荷和提高运动平滑度。通过功能模块仿真和实验,验证了设计的运动控制系统的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 运动控制 FPGA 数字卷积 |
Design and implemented motion control system based on FPGA |
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| Zhi CHEN,Zhan-tian QIN.Design and implemented motion control system based on FPGA[J].Machine Tool & Hydraulics,2020,48(12):42-47. |
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| Authors: | Zhi CHEN Zhan-tian QIN |
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| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering,Guilin University of Aerospace Technology,Guilin 541004,China) |
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| Abstract: | This paper presents a novel method to implement a motion control system based on FPGA. The functional modules include: clock generator, data communication module, Nios II softcore CPU, PWM pulse generator, and measurement module. A trajectory generator employing the digital convolution method is implemented in the Nios II softcore, resulting in lower computing load and higher motion smoothness. The functional modules simulation and experiments show that the proposed motion control system is feasible and effective. |
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| Keywords: | Motion controller FPGA Digital convolution |
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