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| 消防机器人多视觉系统研究 | |
| 引用本文： | 李成强,张庆英.消防机器人多视觉系统研究[J].消防科学与技术,2008,27(4):264-266. |
| 作者姓名： | 李成强 张庆英 |
| 作者单位： | 1. 江门市消防支队,广东,江门,529000 2. 武汉理工大学物流工程学院,湖北,武汉,430063 |
| 摘 要： | 消防机器人视觉系统需要在恶劣的工况下,准确采集外界环境的敏感信息,包括明火点、温度场、障碍物等现场状况,并实时地传送到指挥部门.针对多视觉传感器信息的收集与处理,构建了一个以ARM91RM9200和TMS320C6211为核心处理器的多传感器视觉系统,在合适的算法支持下,通过多视觉图像信息的整合,为火灾扑救工作提供信息依据.多视觉系统可增强消防机器人的工作效率和准确度. |
| 关 键 词： | 消防机器人 多视觉 信息整合 |
Research on the multi-vision system of fire fighting robot |
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