LQG自校正控制软件

在炼油、化工装置中,由于有些被控过程存在随机干扰,动态特性随时间变化,纯滞后较大等原因,致使用PID控制算法难以满足生产的要求。因此我们在常减压装置的PROVOX集散控制系统的上位机上用FORTRAN77高级语言开发了LQG自校正控制软件,该软件成为集散控制系统的一个通用控制模块,对PROVOX系统上的多个控制回路实施LQG自校正控制。在控制算法上,我们从新的角度提出一种设计LQG控制器的方法,并与递推最小二乘法结合,构成了LQG自校正控制器。在算法中,被控过程用其输入输出模型描述,在模型中考虑了过程的纯滞后特性,建立一个二次性能指标,在性能指标中包含了输出与给定的偏差的多步预估,使控制器具有较好的控制性能。由于该算法无需求解Riccati方程和进行谱因子分解,计算量小,易于实现。