全方位四足步行机器人JTUWM—II转弯步态控制的研究 |
| |
引用本文: | 马培荪,马烈.全方位四足步行机器人JTUWM—II转弯步态控制的研究[J].上海交通大学学报,1995,29(5):87-92. |
| |
作者姓名: | 马培荪 马烈 |
| |
摘 要: | 本文以四足步机器人为研究对象研究了转弯步态控制的实现途径。在分析前人研究的基础上,拟定了适合于实际控制的重心沿多折线行走的转弯步态,并详细讨论了转弯步态过程及其可行性。该步态控制已在所研制的JTUWM-Ⅱ型全方位四足机器人上实现。
|
关 键 词: | 步行机器人 步态控制 转弯步态 机器人 |
本文献已被 维普 等数据库收录! |
|