| 航天机器人用六维力传感器信号处理系统研究 |
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| 引用本文： | 高理富,葛运健,王国泰,朱永亮,宋宁.航天机器人用六维力传感器信号处理系统研究[J].仪表技术与传感器,2001(7):16-17,19. |
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| 作者姓名： | 高理富 葛运健 王国泰 朱永亮 宋宁 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学技术大学自动化系合肥市 230031
2. 中国科学院合肥智能机械研究所合肥市 230031 |
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| 摘 要： | 介绍航天机器人用六维腕力传感器信号处理系统的硬件、软件构成。由于航天机器人的特殊要求，设计的信号处理系统具有高精度、高可靠性通讯和数据处理速度快等特点，并首次在传感器实际应用中实现了动态补偿。
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| 关 键 词： | 航天机器人 六维腕力传感器 信号处理系统 DSP |
Research on Signal Processing System of Six - Axis - Force Sensor Used by Aeronautic Robot |
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| Abstract: | This paper introduces the composition of the signal processing system of six- axis-force sensor used by aeronautic robot. In order to fit the aeronautic robot's special requirement, the signal processing system has such features as high precision high reliability and fast communication etc. Above all,it is the first time we realized the dynamic compensation for sensors'properties in our application. |
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| Keywords: | Aeronautic Robot Six-Axis-Force Sensor Signal processing System DSP |
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