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| 果蔬采摘机器人末端执行器研究进展与分析 | |
| 引用本文： | 李国利,姬长英,翟力欣.果蔬采摘机器人末端执行器研究进展与分析[J].中国农机化,2014,35(5). |
| 作者姓名： | 李国利 姬长英 翟力欣 |
| 作者单位： | 1. 南京农业大学工学院,南京市,210031;金陵科技学院机电工程学院,南京市,211169 2. 南京农业大学工学院,南京市,210031 3. 金陵科技学院机电工程学院,南京市,211169 |
| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目，金陵科技学院科研基金项目 |
| 摘 要： | 农业机器人是未来智能农业机械的发展方向之一.末端执行器的工作直接关系到采摘机器人整个采摘作业能否准确、高效.分类综述了果蔬采摘机器人末端执行器的特点和国内外研究现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人末端执行器的研究成果.分析了影响果蔬采摘机器人末端执行器实用化的因素:采摘准确率、采摘速度、工作环境适应性和通用性等.指出了研究开发末端执行器的方向与关键技术. |
| 关 键 词： | 果蔬采摘 机器人 末端执行器 研究进展 |
Research progress and analysis of end-effector for fruits and vegetables picking robot |
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| Li Guoli,Ji Changying,Zhai Lixin.Research progress and analysis of end-effector for fruits and vegetables picking robot[J].Chinese Agricul Tural Mechanization,2014,35(5). | |
| Authors: | Li Guoli Ji Changying Zhai Lixin |
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| Keywords: | |
