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缝纫机伺服系统速度与位置精确控制研究
引用本文:黄晓刚,李鸣,李晓军,张凌栋.缝纫机伺服系统速度与位置精确控制研究[J].电力电子技术,2010,44(9).
作者姓名:黄晓刚  李鸣  李晓军  张凌栋
作者单位:1. 南昌大学,环境与化学工程学院,江西,南昌,330031
2. 义乌市华晨机电有限公司,浙江,义乌,322000
3. 浙江大学,浙江,杭州,310027
摘    要:为提高缝纫机伺服控制系统的性能,使其在运行时速度稳定,位置精确,提出了一种基于无刷直流电机(BLDCM)的速度与位置精确控制方法.以DSP为控制核心,先简单介绍了BLDCM的原理.然后从调速、制动两方面入手深入分析.采用了分段式测速方法,分段PI调节,等待停车针位信号进行能耗制动.实验结果表明,该方法满足低速高速时的系统要求,取得了较好的效果,提高了系统的性能.

关 键 词:直流无刷电机  缝纫机  伺服控制

Research on Speed and Position Precise Control of Sewing Machine Servo System
HUANG Xiao-gang,LI Ming,LI Xiao-jun,ZHANG Ling-dong.Research on Speed and Position Precise Control of Sewing Machine Servo System[J].Power Electronics,2010,44(9).
Authors:HUANG Xiao-gang  LI Ming  LI Xiao-jun  ZHANG Ling-dong
Abstract:
Keywords:
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