基于有偏卡尔曼的双冗余热电阻数据滤波方法

针对水下生产控制系统温度测量系统中单个传感器易受水下复杂环境影响，出现温漂、测量精度低等问题，设计了一种双冗余温度测量传感器（采用两个热敏元件进行温度测量）。利用基于有偏卡尔曼的扩维融合方法进行数据处理，提高传感器融合测量精度。定义一个相似矩阵，用于在融合之前剔除故障传感器的测量数据，进一步提高测量结果的可靠性。实验结果表明：双冗余温度测量传感器具有精度高、抗干扰性能强的优点。