| 直线伺服系统的变增益零相位H∞鲁棒跟踪控制 |
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| 引用本文： | 郭庆鼎,赵希梅.直线伺服系统的变增益零相位H∞鲁棒跟踪控制[J].沈阳工业大学学报,2006,28(4):393-396. |
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| 作者姓名： | 郭庆鼎 赵希梅 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50075057) |
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| 摘 要： | 针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统，提出了一种将变增益零相位误差跟踪(VGZPET)控制和H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略，以解决系统的快速而精确的跟踪性能和抗扰性能之间的矛盾.VGZPETC克服了建模误差、系统参数变化等影响，保证了快速性，使系统实现准确跟踪；而H∞控制器克服了负载扰动等不确定性影响，保证了系统具有较强的鲁棒性能.仿真结果表明，该方案具有快速精确的跟踪性能，同时对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 直线伺服 零相位 跟踪控制 变增益 H∞鲁棒控制 |
| 文章编号： | 1000-1646(2006)04-0393-04 |
| 收稿时间： | 08 31 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005年8月31日 |
Variable gain zero phase H∞ robust tracking control for linear servo system |
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| GUO Qing-ding,ZHAO Xi-mei.Variable gain zero phase H∞ robust tracking control for linear servo system[J].Journal of Shenyang University of Technology,2006,28(4):393-396. |
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| Authors: | GUO Qing-ding ZHAO Xi-mei |
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| Affiliation: | School of Electrical Engineering, Shenyang University of Technology,, Shenyang 110023, China |
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