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| 多无人机编队自主协同控制架构 | |
| 引用本文： | 李相民,颜骥,刘波.多无人机编队自主协同控制架构[J].电光与控制,2015,22(3):1-6. |
| 作者姓名： | 李相民 颜骥 刘波 |
| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院,山东烟台264001;光电控制技术重点实验室,河南洛阳471000 2. 海军航空工程学院,山东烟台,264001 3. 光电控制技术重点实验室,河南洛阳,471000 |
| 基金项目： | 航空科学基金(20135184008) |
| 摘 要： | 提出了动态环境下多无人机编队执行不同使命任务的自主协同控制系统结构。按照分层递阶的思想,将多无人机编队作战系统分为两级分层控制结构和五层功能结构,从不同层级实现无人机群的自主控制,保证了机群指挥的统一性、控制的灵活性和系统的可扩展性;采用灵活的系统通信结构以应对战场环境的不确定性;个体无人平台之间局部相互作用引起的涌现行为及无人机功能编队之间的分布式任务规划,自下而上地驱动作战系统的资源优化配置,结合自上而下的系统指控组织动态适应性优化,优化了系统指控组织结构,有效地整合了战场资源。 |
| 关 键 词： | 多无人机编队 自主协同控制 分层递阶 指控组织 |
Framework of Autonomous Cooperative Control for Multi-UAV Team |
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| Abstract: | |
| Keywords: | multi-UAV team autonomous cooperative control hierarchical system C2 organization |
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