| 卫星精确定向的模型匹配鲁棒控制器设计 |
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| 引用本文： | 刘磊,王萍萍,孔宪仁,王本利.卫星精确定向的模型匹配鲁棒控制器设计[J].噪声与振动控制,2011,31(1). |
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| 作者姓名： | 刘磊 王萍萍 孔宪仁 王本利 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,航天学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 建立圆轨道卫星的姿态动力学模型,并进行线性化,分析感器噪声对卫星姿态角和姿态角速度的影响,并构造参考模型,考虑到传感器测量误差和参数的不确定,采用加权函数法设计模型匹配鲁棒H∞控制器,并通过DK迭代求解,仿真证明卫星能够跟踪参考信号,鲁棒H∞控制系统也具备了良好的性能.
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| 关 键 词： | 振动与波 鲁棒H∞控制 模型匹配 DK迭代 |
Design of Model Matching Robust Controller for Satellite's Precise Pointing |
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| LIU Lei,WANG Ping-ping,KONG Xiao-ren,WANG Ben-li.Design of Model Matching Robust Controller for Satellite's Precise Pointing[J].Noise and Vibration Control,2011,31(1). |
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| Authors: | LIU Lei WANG Ping-ping KONG Xiao-ren WANG Ben-li |
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