| 有色噪声作用下的卡尔曼滤波 |
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| 引用本文： | 赵长胜,陶本藻.有色噪声作用下的卡尔曼滤波[J].武汉大学学报(信息科学版),2008,33(2):180-182,207. |
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| 作者姓名： | 赵长胜 陶本藻 |
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| 作者单位： | 1. 徐州师范大学测绘学院,徐州市铜山新区上海路101号,221009
2. 武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号,430079 |
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| 基金项目： | 江苏省高校自然科学基金 |
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| 摘 要： | 利用GPS载波相位三差观测量进行动态定位(或精密导航),就必须研究有色噪声滤波的理论问题.根据需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的线性系统滤波公式,并证明白噪声卡尔曼滤波是有色噪声卡尔曼滤波的特例,或者说有色噪声的卡尔曼滤波是白噪声卡尔曼滤波的推广.
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| 关 键 词： | 有色噪声 卡尔曼滤波 白噪声 噪声作用 卡尔曼滤波 Noises Colored Linear System Filtering 白噪声 公式 系统滤波 线性 有色噪声 观测噪声 动态定位 需求 问题 理论 噪声滤波 研究 精密导航 观测量 |
| 文章编号： | 1671-8860（2008）02-0180-03 |
| 收稿时间： | 2007-12-17 |
| 修稿时间： | 2007年12月17 |
Kalman Filtering of Linear System with Colored Noises |
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| ZHAO Changsheng,TAO Benzao.Kalman Filtering of Linear System with Colored Noises[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2008,33(2):180-182,207. |
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| Authors: | ZHAO Changsheng TAO Benzao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | colored noise Kalman filtering white noise |
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