| 一种基于运动预测的蒙特卡罗定位算法 |
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| 引用本文： | 李刚,陈俊杰.一种基于运动预测的蒙特卡罗定位算法[J].测控技术,2013,32(9):100-103. |
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| 作者姓名： | 李刚 陈俊杰 |
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| 作者单位： | 1. 东南大学 仪器科学与工程学院,江苏南京,210096
2. 东南大学 仪器科学与工程学院,江苏南京 210096;东南大学 常州研究院,江苏常州 213164 |
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| 基金项目： | 江苏省科技支撑计划资助项目(BE2011340);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010196) |
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| 摘 要： | 以蒙特卡罗算法为基础的无线传感器网络移动节点定位算法普遍存在定位误差较大的问题.针对实际应用中一般的运动模型,提出一种基于运动预测的蒙特卡罗定位(MCLMP)算法,通过构建节点运动模型,进行位置预测和滤波,并对过滤后的值进行加权计算.仿真结果表明,MCLMP算法相比以往算法定位精度提高了30％以上.
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| 关 键 词： | 无线传感器网络 移动定位 蒙特卡罗 运动预测 |
A Monte Carlo Localization Algorithm Based on Motion Prediction |
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| LI Gang
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CHEN Jun-jie.A Monte Carlo Localization Algorithm Based on Motion Prediction[J].Measurement & Control Technology,2013,32(9):100-103. |
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| Authors: | LI Gang CHEN Jun-jie |
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| Abstract: | There lies some problems in localization methods based on Monte Carlo localization(MCL) in mobile wireless sensor networks,such as need for many beacon node and high error of localization.A MCL algorithm based on motion prediction(MCLMP) is proposed for general motion model in the practical application.The node motion mode,the location forecast and filter,and weighted calculation for filtered value are discussed in detail.Simulation results show that the proposed algorithm increases about 30 percent of the location accuracy comparing with the previous algorithm. |
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| Keywords: | wireless sensor networks mobile localization Monte Carlo motion prediction |
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