| 两轮毂电动机小车电子差速系统研究 |
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| 引用本文： | 陈玉,李声晋,卢刚,陈秀霞. 两轮毂电动机小车电子差速系统研究[J]. 微特电机, 2010, 38(5) |
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| 作者姓名： | 陈玉 李声晋 卢刚 陈秀霞 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,陕西西安,710072 |
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| 摘 要： | 通过对电机驱动理论及传统电子差速方法进行分析,对无线跟随小车提出了基于两轮毂电动机驱动的电子差速系统设计并给出了控制器总体设计思路。建立小车电子差速转向模型,计算电子差速过程中随着转向角度变化内外车轮的转速,同时对小车匀速前进、加减速运行等状态下的电子差速模式进行分析,确定具体运行状态下的控制策略。对两台55 W的四对极电机进行了仿真分析和空载实验。实验结果表明,小车控制器设计合理,电子差速模型正确,控制策略可行。
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| 关 键 词： | 电子差速 无刷直流轮毂电动机 控制策略 |
Research on Electronic Differential System of Vehicle with Two In-Wheel Motors |
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| CHEN Yu,LI Sheng-jin,LU Gang,CHEN Xiu-xia. Research on Electronic Differential System of Vehicle with Two In-Wheel Motors[J]. Small & Special Electrical Machines, 2010, 38(5) |
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| Authors: | CHEN Yu LI Sheng-jin LU Gang CHEN Xiu-xia |
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| Keywords: | |
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