| 基于DSP/BIOS的运动控制系统设计 |
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| 引用本文： | 程翔宇,李迪,冯寿廷,王小良.基于DSP/BIOS的运动控制系统设计[J].机床与液压,2007,35(5):157-159,189. |
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| 作者姓名： | 程翔宇 李迪 冯寿廷 王小良 |
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| 作者单位： | 1. 华南理工大学机械工程学院,广州,510640
2. 暨南大学信息学院,广州,510632 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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广东省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 介绍了一种基于DSP/BIOS内核的运动控制系统设计方法,利用DSP/BIOS内核基于任务优先级的多线程机制,实现对伺服电机运动控制的实时处理,包括运动系统的任务调度、运动轨迹算法以及与硬件设备的通信等.所设计的运动控制系统在三轴运动平台上测试,其在性能和功能上达到了预期效果.
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| 关 键 词： | 数字信号处理器 DSP/BIOS 多线程 实时性 任务优先级 BIOS 运动控制系统 控制系统设计方法 Based Motion Control System 效果 预期 功能 性能 测试 运动平台 三轴 通信 硬件设备 算法 运动轨迹 调度 任务优先级 运动系统 实时处理 |
| 文章编号： | 1001-3881（2007）5-157-3 |
| 修稿时间： | 2006-10-31 |
The Design of Motion Control System Based on DSP/BIOS |
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| CHENG Xiangyu,LI Di,FENG Shouting,WANG Xiaoliang.The Design of Motion Control System Based on DSP/BIOS[J].Machine Tool & Hydraulics,2007,35(5):157-159,189. |
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| Authors: | CHENG Xiangyu LI Di FENG Shouting WANG Xiaoliang |
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| Affiliation: | 1. College of Mechanical Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510640, China; 2. Jinan University, Guangzhou 510632, China |
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| Abstract: | The design of a control system based on DSP/BIOS kernel was presented,which can utilize the capability of multi-threading based on task priority to process the motion tasks in real time.The motion tasks include the scheduler of motion system,motion interpolation algorithm,the communication with hardware.The motion control system can obtain the good performance in the application of 3-axis motion control platform. |
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| Keywords: | Digital signal processor DSP/BIOS Multi-threading Real-time Task priority |
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