一种旋转喷头并联机构的研究

该文设计了一种并联旋转机构带动喷头运转,对船舶表面进行清洁处理。首先,通过三维建模软件Solid Works建立并联机构模型,并使用解析法对机构运动进行分析。然后,对机构进行ADAMS仿真,通过对虚拟样机进行多次仿真分析,得出使其Z向运动位移较小,且X向位移较为合理的伸缩驱动函数,从而得到较为平稳、可行的运动并联机构,并对该并联机构进行模态分析,分析其能否在实际工况条件下发生共振,而引起损坏。