基于迭代平方和优化的多项式非线性系统H_∞静态输出反馈控制器设计 |
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引用本文: | 蔡宗平,曹创锋,马清亮,邓会选.基于迭代平方和优化的多项式非线性系统H_∞静态输出反馈控制器设计[J].弹箭与制导学报,2014,34(5). |
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作者姓名: | 蔡宗平 曹创锋 马清亮 邓会选 |
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作者单位: | 第二炮兵工程大学,西安,710025 |
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摘 要: | 针对一类范数有界的不确定多项式非线性系统的H∞静态输出反馈控制器设计问题,以双线性矩阵不等式(bilinear matrix inequalities,BMIs)形式给出了此类控制器存在的充要条件。由于BMIs问题是非凸的,因此引入一种迭代平方和优化(iterative sum of squares,ISOS)算法。该算法能够有效的求解BMIs问题,并进一步得到H∞静态输出反馈控制器。最后,仿真算例证明了该方法的有效性。
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关 键 词: | 不确定多项式系统 静态输出反馈 多项式平方和 双线性矩阵不等式 |
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