| 基于CMAC的光电探测系统姿态稳定控制技术研究 |
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| 引用本文： | 魏国丰,国绍文,须莹,李伟,陈曦,王蕊.基于CMAC的光电探测系统姿态稳定控制技术研究[J].黑龙江工程学院学报,2015(1). |
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| 作者姓名： | 魏国丰 国绍文 须莹 李伟 陈曦 王蕊 |
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| 作者单位： | 黑龙江工程学院 机电工程学院,黑龙江 哈尔滨,150050 |
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| 基金项目： | 黑龙江省自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 将小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络应用于动载体光电稳定跟踪控制系统设计,分别构建CMAC学习算法网络和CMAC控制网络,泛化参数取4,采用δ学习算法调整网络权值,为评估所构建的CMAC网络对目标系统的逼近能力,选定一个非线性系统作为对象,以连续方波为输入信号进行仿真。仿真数据显示,输入信号发生跳变经0.15s后输出信号的稳态误差为0。选用直流力矩电机和分辨率为767×10-6 rad的光电编码器构建动载体三轴姿态稳定控制实验装置。结果表明,构建的以CMAC神经网络为核心的控制器在此实验装置上实现的姿态稳定误差为870×10-6 rad。
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| 关 键 词： | 三轴光电跟踪系统 姿态稳定技术 动载体 小脑模型关节控制器 神经网络 |
Research of attitude stability control technology for photoelectric detection system based on CMAC |
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| WEI Guo-feng,GUO Shao-wen,XU Ying,LI Wei,CHEN Xi,WANG Rui.Research of attitude stability control technology for photoelectric detection system based on CMAC[J].Journal of Heilongjiang Institute of Technology,2015(1). |
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| Authors: | WEI Guo-feng GUO Shao-wen XU Ying LI Wei CHEN Xi WANG Rui |
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| Keywords: | three-axis photoelectric tracking system attitude stabilization technology motorial carrier Cerebellar Model Articulation Controller(CMAC) intelligent control neural network |
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