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| 一种基于速度加姿态匹配传递对准的稳瞄稳向方法 | |
| 引用本文： | 高伟伟,王广龙,高凤岐,高爽,乔中涛.一种基于速度加姿态匹配传递对准的稳瞄稳向方法[J].弹箭与制导学报,2013(2):19-22. |
| 作者姓名： | 高伟伟 王广龙 高凤岐 高爽 乔中涛 |
| 作者单位： | 解放军军械工程学院纳米技术与微系统实验室;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 |
| 摘 要： | 针对战车稳瞄稳向系统中单一惯性测量组合(IMU)组建的姿态测量系统初始对准时间较长,测量精度随惯性器件漂移影响较大的问题,提出了基于速度加姿态匹配传递对准的稳瞄稳向方法。仿真结果表明,提出的新方法可在10s内实现光电设备IMU的初始对准,并且能准确估计出光电设备IMU计算平台失准角。将结果用于解算姿态角的补偿,可大大提高稳瞄稳向精度。 |
| 关 键 词： | 稳瞄稳向 传递对准 速度加姿态匹配 卡尔曼滤波 |
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