基于遗传算法的移动机器人路径规划 |
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引用本文: | 杨嘉,刘虎,杨新坤,李文振,李富康,赵宁宁.基于遗传算法的移动机器人路径规划[J].机电工程技术,2020,49(12):97-98,117. |
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作者姓名: | 杨嘉 刘虎 杨新坤 李文振 李富康 赵宁宁 |
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作者单位: | 长安大学工程机械学院,西安 710064;长安大学工程机械学院,西安 710064;长安大学工程机械学院,西安 710064;长安大学工程机械学院,西安 710064;长安大学工程机械学院,西安 710064;长安大学工程机械学院,西安 710064 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 移动机器人 路径规划 遗传算法 MATLAB仿真 |
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