| 单片机定时器在航模直升机平衡控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 韩东起,邵建龙,刘政,吕春峰,李进.单片机定时器在航模直升机平衡控制系统中的应用[J].昆明理工大学学报(理工版),2005,30(Z1):266-269. |
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| 作者姓名： | 韩东起 邵建龙 刘政 吕春峰 李进 |
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| 作者单位： | 昆明理工大学,信息工程与自动化学院,云南,昆明,650051 |
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| 摘 要： | 主要讨论了在航模飞机平衡控制系统中使用单片机定时器完成4路输入信号采集和两路输出信号控制的方法.利用单片机定时器的定时原理,采用循环的方法,将输入信号的上升沿作为定时起始信号,以各路信号中最长的正脉冲持续时间作为循环条件,实现输入信号的采集;采用定时器两次定时的方法,即第1次定时输出脉宽较小的一路信号,第2次输出补偿值(两路信号的脉宽差值),完成同时输出两路不同脉冲宽度的控制信号的任务.
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| 关 键 词： | 单片机 定时器 航模直升机 平衡控制 |
| 文章编号： | 1007-855X(2005)5A-0266-04 |
| 修稿时间： | 2005年7月19日 |
Application of MCU Timer IN Model Helicopter Balance Control System |
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| HAN Dong-qi,SHAO Jian-long,LIU Zheng,LV Chun-feng,LI Jin.Application of MCU Timer IN Model Helicopter Balance Control System[J].Journal of Kunming University of Science and Technology(Natural Science Edition),2005,30(Z1):266-269. |
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| Authors: | HAN Dong-qi SHAO Jian-long LIU Zheng LV Chun-feng LI Jin |
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