首页 | 官方网站   微博 | 高级检索  
     

RV—M1型机器人的运动误差分析
引用本文:金仁成,赵继.RV—M1型机器人的运动误差分析[J].汽车工艺与材料,1999(11):31-33.
作者姓名:金仁成  赵继
作者单位:[1]华中理工大学 [2]吉林工业大学
摘    要:本文建立了RV-M1型机器人的运动模型和误差模型,讨论了如何减小机器人的误差及在控制系统中用软件进行误差补偿的方法。

关 键 词:机器人  运动  变换矩阵  RV-M1型  误差分析
本文献已被 维普 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司    京ICP备09084417号-23

京公网安备 11010802026262号