| MDS与三边定位相结合的多点相对定位算法 |
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| 引用本文： | 刘天豪,蔚保国,何成龙.MDS与三边定位相结合的多点相对定位算法[J].计算机测量与控制,2018,26(8):285-289. |
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| 作者姓名： | 刘天豪 蔚保国 何成龙 |
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| 作者单位： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所,, |
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| 摘 要： | 结合当下导航系统对备份导航的需求,为了完善备份导航体系,针对拒止环境下网络集群定位算法开展相关研究,以MDS为基础研究相关的定位方法,推导了MDS用于集群定位的过程,分析了传统MDS用于网络集群定位的局限和不足,提出了一种MDS和三边定位相结合的网络定位方法,根据传统MDS对节点间距离的需求特性,用三边定位弥补缺失的距离信息,对相应的定位原理进行了论述,既减小了MDS中使用最短路径带来的观测误差,也减小了三边定位中的观测误差的传递层数,从而提高了定位精度。通过对不同分布环境条件下进行仿真验证了该方法的正确性与可行性,对比分析了该算法较之传统MDS定位的优越性,并从算法的复杂度和资源消耗等方面提出了该方法后续的优化方向。
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| 关 键 词： | 集群 相对定位 多维标度法 三边定位 |
| 收稿时间： | 2018/6/13 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2018/7/4 0:00:00 |
A multipoint relative location algorithm based on MDS and Trilateration |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | cluster relative positioning MDS trilateration |
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